袁崇焕眼见城墙要被凿破，也豁了出去，他身先士卒，挑石土堵塞缺口，不意受伤，众将士见主帅受伤就要把他拉下。袁崇焕厉声喝道：“偷息以生，复何乐也！”说着，从自己身上撕下战袍，包扎伤处，继续奋不顾身地挑土搬石。袁崇焕的大无畏气概，深深感染和鼓舞着将士们，他们个个争先，很快又将缺口堵住。此时通判金启亻宗急中生智，猛然想起用火对付敌军的办法。袁崇焕迅速采纳了他的建议，把一捆捆柴草浇上油并掺入火药，用铁索系到城下，城上明兵急速投下点燃的火箭、硝磺等易燃物，引燃柴草。楣车、盾牌都是木制的，遇火即燃，顿时城下一片火海，潜伏在循车下的士兵大多被活活烧死。

激战一直持续到晚上，后金兵冒死不退。城上举火，又将火球、火把掷下，城上城下，火光冲天，把半个天空照得如同白昼。后金兵马伤亡惨重，尸体堆积成山。至二更时，努尔哈赤只得下令停止攻城。

次日，后金又发动新的攻势，喊杀声、炮声与北风的怒吼声交织在一起，战斗进行得像昨日一般残酷异常。明军在袁崇焕的带领下，箭如雨，矢如蝗，西洋大炮轰鸣声不绝，抵抗得仍很顽强。久攻不下，伤亡惨重，后金兵斗志渐消，再也没有一个敢靠近城下。努尔哈赤在乱军中奋力指挥，不料被西洋大炮轰下马来，后金兵一见主帅受伤，登时队伍大乱。努尔哈赤不能继续组织攻城，只得下令退兵。袁崇焕乘势领兵杀出城去，一直追赶了三十里，大胜而归。努尔哈赤收拾残兵败将，退到距沈阳四十里的云爱鸡堡，才停了下来。

宁远之战，以明军大胜而告终。此后，明与后金进入了战略相持阶段。宁远战役在一定程度上延缓了明王朝的灭亡。

袁崇焕战后的一番总结，回答了困惑努尔哈赤的问题。他认为取胜后金的原因在于将士用命，百姓支援，上下同心，众志成城。此外，他还认识到旷野厮杀、拼击不是明兵所长，只有依赖坚固的城池和大炮，使两者结合起来，才能制服后金。这一重要战略思想的提出，恰是从军事上对宁远之战的经验总结。它成为明军此后相当长时期内对后金作战的指导方针。

雅克萨之战

公元世纪，满族崛起于东北，建立清王朝，并入关夺取了对全国的统治权。这时候，世界上早期殖民主义势力正方兴未艾，大肆从事对外扩张，许多国家和民族遭到前所未有的劫掠、奴役和蹂躏。葡萄牙、西班牙、荷兰、英国、法国接踵来到中国的东南沿海，沙皇俄国也窜至中国的北部和东北边疆。清王朝，从它建立全国政权的时候起，就遇到了复杂而棘手的同西方国家的矛盾，面临着中国历代王朝从未经历过的险恶的国际形势。从明崇祯九年（清太宗崇德元年，年）起，俄国侵略军开始入侵中国东北边疆，先后占据了黑龙江上游的尼布楚城（今俄罗斯涅尔琴斯克）和雅克萨城（今黑龙江漠河东南）。俄军在尼布楚与雅克萨建筑寨堡，设置工事，勒索责税，绑架人质，建立殖民农庄，奴役和镇压当地的中国各族居民，并不断向黑龙江下游进行骚扰、扩张。

黑龙江流域是满族的故乡，是清朝的发祥地，王朝统治者自然不能容忍俄军在这里为所欲为，驱逐入侵军、收复失地成了朝廷十分强烈的愿望。康熙皇帝曾说：“朕岁亲政之后（康熙帝亲政在康熙六年，年），即留意于此（指俄国侵占黑龙江流域），细访其土地形胜、道路远近及人物性情。”可见清王朝的统治者早已看出来自沙俄的侵略势力不可低估，一直密切注视着北方边防，抵抗侵略的决心是不可动摇的。但是，在入关以后很长一段时间内，他们正集中全力，争夺对全国政权的控制，不可能用很多力量去顾及黑龙江的防务。直到清康熙二十年（）平定三藩叛乱之后，才把注意力集中到了东北，开始作武装驱逐侵略者的各项准备。

清廷奉行的方针是军事斗争、外交谈判和充实边防三者并举。他们在和俄国长期交涉的过程中逐渐懂得：没有强大的武装，不建立巩固的边防，不经过激烈的斗争，是不可能劝说俄军放弃侵略、撤出中国领土的。同时，清朝统治集团也懂得：中、俄两国都是封建大国，不可能用军事力量彼此压服，只有通过谈判，商定两国都可以接受的边界线，才能保障边境的安宁，才能保持长期的和平。所以军事斗争的结果还是要举行谈判，用兵的目的是为了自卫，为求得比较公正的解决。