检式：法度、标准。《文选·曹丕〈典论论文〉》吕延济注：“检，法也。”

“孔子曰”几句：见于《论语·子路》。

“故禁”二句：化自《管子·法法》。

寸产生于禾穗的芒，有穗的芒从有形体的植物中产生，有形植物从日光中产生，（日光从太阳产生），这是长度单位产生的根本。音乐产生于五音，五音从十二律中产生，十二律从八风中产生，这是声音产生的根本。法律从道义中产生，道义从大众适宜的事理中产生，大众适宜的事理同人心相合，这是治政的关键。所以通达根本的人，不会在末节上混乱；对于要领考察清楚的人，不会在细节上受迷惑。法律不是从天下掉下来的，也不是从土地里产生的，它是从人世间产生，而反过来要求人民自己走正道。因此，对于自己所据有的，不把别人没有的作为不是；对于自己所没有的，也不强求别人没有。国君针对臣民所建立的法律，不应该对上面废除；国君要求人民禁止的东西，对于自身首先要禁止。所说的国家的灭亡，不是指没有国君，是指没有法律。改变法律，不是因为没有法律，而是有法却不执行，它与没有法律是相同的。所以国君的立法，首先要以自己作为标准规范，因此法令才能在天下通行。孔子说：“他的身子端正了，不下命令就能行得通；他的身子不端正，即使有命令人民也不听从。”所以禁令在自己身上能实行，那么法令便可以在人民中实行了。

圣主之治也，其犹造父之御：齐辑之于辔衔之际，而急缓之于唇吻之和；正度于胸臆之中，而执节于掌握之间；内得于心中，外合于马志；是故能进退履绳，而旋曲中规，取道致远，而气力有馀，诚得其术也。是故权势者，人主之车舆也；大臣者，人主之驷马也。体离车舆之安，而手失驷马之心，而能不危者，古今未有也。是故舆马不调，（土）［王］良不能以取道；君臣不和，唐、虞不能以为治。执术而御之，则管、晏之智尽矣；明分以示之，则跖、荞之奸止矣。

齐辑：整齐，和谐。《尔雅·释诂上》：“辑，和也。”

节：策。即马鞭。

“心中”：《道藏》本、刘绩《补注》本同。王念孙《读书杂志》：“心中”当为“中心”。“中心”与“马志”相对为文。《太平御览·治道部》五、《兽部》八引此并作“中心”。《列子·汤问篇》、《文子·上义篇》同。